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一、 执行器的原理。
1. 电动执行器的工作原理：执行器由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。执行器接受伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正反转，经机械减速器后变成输出力矩去推动调节机构动作。与此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的4-20mADC信号，作为阀位指示，并反馈到前置磁放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。
2. 气动执行器的工作原理：气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节机构动作。
二、 执行器的分类及特点。
执行器按其使用的能源形式可以分为气动、电动和液动三大类。
⑴以气动执行机构操作的执行器称为气动执行器或气动调节阀;
⑵以电动执行机构操作的执行器称为电动执行器或电动调节阀;
⑶以液动执行机构操作的执行器称为液动执行器或液动调节阀;
特点：
1.气动执行器具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便、价格便宜和防火防爆等优点，广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门。缺点是滞后大，不适合远传，(传输距离限制在150米以内)。为了克服此缺点可采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号，现场操作为气动。
2.电动执行器具有动作快、特别适用于远距离的信号传送、便于和电子计算机配合使用等优点。一般来说，电动执行器不适用于防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的目的。
三、气开式调节阀、气关式调节阀的选择原则
选择原则：压力信号中断时，应保证设备和操作人员的安全。
四、电/气阀门定位器的作用。
作用：
1、提高气动执行机构的灵敏度和精度，改善气动执行器的静特性。
下列影响气动执行机构的灵敏度和精度的因素均可减小。
a. 执行机构部分的薄膜和弹簧的不稳定性和各可动部分的摩擦力。
b. 当调节阀阀前阀后压差过大时所产生的不平衡力。
c. 由于调节介质的黏度大或带有悬浮物、固体颗粒等对阀杆移动所产生的阻力。
2、 加快阀杆的移动速度，减小系统的传递滞后。